主動剎車輔助系統（AEB，Autonomous Emergency Braking）已經成為現代汽車安全技術的重要組成部分。該系統的核心目標是通過智能感知技術，及時檢測前方障礙物并自動采取制動措施，減少或避免因駕駛員反應不及時導致的碰撞事故。今天，汽修廠管理軟件小編將詳細介紹主動剎車輔助系統的工作原理、關鍵技術以及它在未來發展的趨勢。

1. 系統概述

定義

主動剎車輔助系統（AEB）是一種智能駕駛輔助系統，它能夠在車輛行駛過程中實時監測前方道路狀況，尤其是車輛、行人或其他障礙物。當系統檢測到潛在的碰撞風險時，AEB會根據車速、障礙物位置和其他環境數據，判斷是否需要自動施加制動力，減輕碰撞的后果，甚至完全避免事故發生。

在許多新型汽車中，AEB已經成為標配，尤其是在豪華車和一些高端車型中。這項技術的引入，顯著提升了駕駛的安全性，減少了交通事故的發生，保護了駕駛員和行人的生命安全。

應用場景

主動剎車輔助系統適用于多種駕駛場景，尤其是在城市交通、擁堵的停車場以及高速公路上都能夠發揮重要作用。常見的應用場景包括：

- 城市交通：在車流密集的城市道路上，AEB能夠實時檢測前方行人、停車車輛以及其他障礙物，避免發生低速碰撞。

- 高速公路：在高速行駛情況下，AEB能夠檢測前方車輛突然剎車或發生事故時，及時采取剎車措施。

- 停車場和低速環境：在停車時，AEB可以幫助駕駛員防止碰撞到其他車輛、墻壁或行人，尤其是在狹小的空間內。

2. 傳感器技術

主動剎車輔助系統依賴于多個傳感器來獲取周圍環境的數據。常見的傳感器技術包括雷達、攝像頭和激光雷達（LiDAR），它們各自發揮著不同的作用。

雷達傳感器

雷達傳感器通過發射和接收無線電波來檢測前方物體的距離和速度。該技術在惡劣天氣條件下（如雨、霧、雪）表現尤為出色，因為它的信號不容易受到這些環境因素的影響。雷達傳感器主要負責檢測車輛、行人及障礙物的相對速度和位置。

攝像頭

攝像頭通過實時拍攝前方的圖像，并借助圖像識別技術識別物體。這些物體包括車輛、行人、動物、交通標志和車道線等。攝像頭的優勢在于其高分辨率圖像能提供豐富的視覺信息，有助于系統準確判斷障礙物的類型和速度。

激光雷達（LiDAR）

激光雷達（LiDAR）通過激光束掃描周圍環境，并通過反射信號來計算物體的精確距離。LiDAR能夠提供極為精確的三維圖像，幫助系統實時構建周圍環境的立體模型。與其他傳感器相比，LiDAR在精度和實時性上具有明顯優勢，尤其在復雜的環境中，可以更好地識別并定位障礙物。

3. 數據處理與決策算法

傳感器收集的數據需要經過處理與分析，才能得出是否需要采取制動措施的結論。為此，主動剎車輔助系統會結合數據融合技術和決策算法，確保系統作出正確且快速的判斷。

融合技術

數據融合是將來自不同傳感器的數據整合，以提供更全面、準確的環境感知。例如，系統會將雷達傳感器的數據與攝像頭的數據結合起來，確保在不同光照和天氣條件下，傳感器能夠互相補充，提供一致的感知結果。這種融合技術能夠提升系統的穩定性和可靠性，減少誤報和漏報的風險。

決策算法

決策算法根據傳感器數據判斷是否存在碰撞風險。如果系統檢測到與前方障礙物的距離過近，并且駕駛員未采取相應的剎車操作，系統就會評估是否需要自動制動。此過程需要系統能夠快速反應并判斷碰撞的嚴重性，從而決定是減速、預制動還是完全自動剎車。

4. 制動控制

當主動剎車輔助系統判斷出緊急情況時，它會通過制動控制系統快速作出反應。

預制動準備

在碰撞風險較高的情況下，AEB系統會首先準備制動系統，如預加壓剎車系統。當系統發現潛在碰撞時，制動系統會提前“預準備”，從而縮短反應時間，提高制動效能。

自動制動

在緊急情況下，AEB系統會自動施加制動力來減緩車輛速度，甚至完全停車，以避免碰撞。如果系統判斷無法完全避免碰撞，它會通過自動剎車來減輕碰撞的嚴重性。

5. 用戶界面與反饋

為了確保駕駛員在關鍵時刻能夠獲得有效反饋，AEB系統通常會提供多種警告信號。

警告信號

AEB系統會通過聲音警告、視覺警告（如儀表盤上的警示燈）或震動反饋（如方向盤震動）來提醒駕駛員。警告信號的目的是讓駕駛員在系統介入前意識到潛在的危險。

駕駛干預

當系統檢測到駕駛員未及時響應警告時，它將會自動介入。此時，系統不僅會發出警告，還會通過自動制動來減輕碰撞的后果。

6. 性能與限制

有效范圍

雖然AEB系統在許多情況下非常有效，但它也有一定的工作范圍和環境限制。汽修廠管理軟件舉例如，AEB系統在低速情況下效果最佳，但在高速行駛時，系統可能無法完全避免碰撞。此外，系統對光照條件、天氣狀況（如大雨、大霧）以及障礙物的類型（如透明物體、低矮障礙物）可能存在局限。

誤觸發與改進

AEB系統也有可能發生誤觸發，例如，當系統誤將停車標志或其他非障礙物識別為危險物體時。為了提高系統的準確性，制造商不斷改進算法和傳感器技術，減少誤觸發和漏觸發的情況。

7. 未來發展趨勢

智能化發展

隨著人工智能和深度學習技術的不斷進步，AEB系統將越來越智能化，能夠更準確地預測碰撞并采取應對措施。未來的AEB系統將與自動駕駛技術緊密結合，進一步提升行車安全。

多功能集成

在未來，AEB系統不僅會繼續優化制動功能，還可能集成更多的駕駛輔助功能。例如，系統可能會與交通標志識別、車道保持輔助、自適應巡航控制等技術結合，形成更加智能的綜合安全系統。

總結

主動剎車輔助系統（AEB）通過傳感器技術、數據處理、制動控制等多項技術的協同工作，有效提高了汽車的安全性。隨著智能化和自動駕駛技術的不斷發展，AEB系統將進一步完善，并可能與其他駕駛輔助系統融合，為駕駛員提供更為全面的安全保障。而對于汽修廠而言，利用汽修廠管理軟件來跟蹤和管理相關配件和維修數據，能夠提升維修效率，確保系統在需要維護時能夠快速響應，保障車輛的長期安全運行。