導語：《醫學集成》有言：醫不難治病，難于知病。欲知病，在望聞問切。夫望聞問切四字，醫家入門之要領、臨癥之先著。茍不究此，如鏡花水月?！?純電動汽車，作為汽車電氣化開展的產品，在生命周期內，尤其以免不了"抱病"，辣么TA抱病了怎么辦？今天我們就來聊聊：汽車故障診斷與排除，怎樣對電動汽車動力系統做到"望聞問切"？

　　本文按以下邏輯展開討論：

　　1. 什么是電動汽車動力系統的故障診斷？2. 為何要做故障診斷?3. 故障診斷的范例和項目？4. 故障經管的控制邏輯

　　1. 什么是電動汽車動力系統的故障診斷？

　　在《電動汽車動力總成解讀 | 狀況機》中我們曾經介紹過，我們的電動 動力系統具備幾種工作模式，憑據是否需求收發VCU報文指令可以分為兩大類：主動工作模式、被動工作模式。

　　主動工作模式：轉矩模式、轉速模式、旋變自標定模式、主動短路模式、滑行模式、電壓模式； 被動工作模式： 離線模式 、 上電初始化 、 上電自檢 、 等待模式 、 后處理模式 、 睡眠模式 、 故障模式 。 我們的汽車即是通過以上各個模式間的切換，實現了車輛的運轉。

　　然而，汽車故障診斷與排除中電動汽車像我們人同樣，在不同工作模式下，可能因為情況變化、壽命老化、界限條件異常、分外的駕駛工況等成分， 不可以免的也會"抱病"，那 么， 疑問來了： 電動汽車 動力系統是怎樣對這些潛在地 "疾病 "進行診斷、經管呢？

　　先試想一個場景：窮冬 ， 冬風蕭瑟 ， 忙碌了一天 的小明，伴隨著 寒雨 已經睡著，絲絲涼意逐步鉆入骨子里。半夜時分，突然被噩夢驚醒，一摸自己額頭， 似有發燒 ，隨即起床測量體溫， 38.2℃ ，為了不影響第二天的工作，小明拖著疲憊的身材來到了 病院做進一步檢查 。按醫生要求驗了 血通例 ，經檢查，指標異常， 確診傷風 ，而且 較為緊張 。醫生建議小明第二天 在家休息 ，而小明堅持要 繼續上班（削減50%工作量） 。為了恢復，醫生建議小明可以做以下選定： 自行恢復、吃藥、輸液 ，待全部指標正常后，再完全恢復正常作息。

　　上述場景可以明白為人系統統的故障經管邏輯，電動汽車動力系統也是云云，即是通過一套完整、謹嚴的故障經管機制，對動力系統及時進行監控，能智能化的識別故障、上報故障、確認故障、模式跳轉、實行安全機制、故障恢復等一系列的動作，實現對燈號的診斷和經管。

　　2. 為何要做故障診斷?

　　搞清楚了什么是電動汽車動力系統的故障診斷，辣么，我們為何要做故障診斷呢？

　　故障診清除據應用場景，要緊有以下三方面用途：

　　1. 開發過程中，對系統進行調試過程中，不可以免地會有故障發生，通過進入診斷可以知道現實中遇到了什么疑問？不妨硬件傳感器的疑問、大概是軟件計較值超出局限等、還是芯片燈號同步等疑問；

　　2. 在終端客戶的應用中，動力系統的某些故障會上報到整車，開車儀表盤會表現MIL燈或報警等提示；

　　3. 在中間服務商維修維修中，若發生故障，通過授權的UDS和談，可以實現里面故障調取、疑問排查、恢復等工作。

　　3. 故障診斷的范例和項目

　　電動汽車驅動系統故障診斷的籠蓋程度，一方面直接反映了系統的安全和可靠性程度，另一方面也表現了提供商的設計能力。通過對故障的細分，加之里面診斷技術的應用，可以對故障精確的定位和處理，提高系統魯棒性，低落故障對整車應用的影響。

　　辣么疑問來了，為何要做這些診斷呢？怎樣確定哪些是必須的呢？ 留給大家思考，我們下次解讀。

　　4. 故障經管的控制邏輯

　　當確認了一個診斷需求，辣么 怎樣對這一燈號進行監控和經管呢？ 讓我們在回到文章開首的場景，對整個過程，定時間線做個剖釋和定義： 我們電動汽車動力系統的 故障 診斷 也能夠按這個邏輯進行智能化管控制、經管。

　　以上，汽車故障診斷與排除每一條所對應的詳細含義，即”故障診斷的前提條件"、"觸發條件"、"故障確認機制"、"故障緊張品級定義"、"安全狀況"、"reaction"、偶然候，你真不得不欽佩一代又一代汽車工程師們的驚奇腦洞，通過這一顆顆的電子元器件、一條條的底層代碼、一級級的軟件參數配置、一層層的調用，能讓一塊鐵疙瘩，像人同樣思考，同樣自我診斷、同樣安排作息舉止。作為一位系統工程師，感受要走的路還很長， 也很光榮能成為其中一員，可以為實現故國四化建設添磚加瓦!（咳咳咳...)醉后，還是那句話，若是文章中觀點對你產生啟發或有疑問的地方，請留言，若覺得不錯，請轉發支持=不斷創作的動力！