汽車的故障自診斷系統(tǒng)，它主要用以監(jiān)測電子控制系統(tǒng)各部件的工作狀態(tài)，并根據(jù)電子控制系統(tǒng)的配制情況，確定診斷故障的數(shù)量多少。

        當自診斷系統(tǒng)到檢查到故障時，除了馬上啟動故障保護功能，還會對控制系統(tǒng)進行必要保護；另一方面，它將該故障以故障形式儲存在隨機存儲器中，并同時點亮故障指示燈。維修者可按照一定的操作程序，讀取該故障碼，再經(jīng)過查對有關技術資料，將故障碼所示故障了解清楚，方可對故障進行有目的的維修。
        故障碼的讀取與清除：故障碼的讀取與清除有兩種方式。「種是就車方式，另一種是外接設備方式。就車讀取和清除方式適應于早期隨車診斷系統(tǒng)(OBDl)的故障碼讀取與清除；外接設備方式適應于第一代隨車診斷系統(tǒng)，也可用于第二代隨車診斷系統(tǒng)(OBDZ)的故障碼讀取與清除。

        存儲在控制電腦中的故障碼可以由兩種方式來清除：一種為人工清除，另一種為自動清除。

        人工清除按一定步驟手工和儀器來清除故障，自動清除是在故障已經(jīng)完全清除之后夕在點火開關開閉循環(huán)：50-80次以上，且故障沒再出現(xiàn)時，由控制電腦自動清除存儲的故障碼。

        人工清除可以清除所有的間歇性故障碼和持續(xù)故障碼，但自動清除只能消除在一段時間內沒有出現(xiàn)的間歇--I韭故障碼和已被排除的持續(xù)性故障碼。